A caminhada de 5 km (quatro horas) começa na Praia da Atalaia e segue sentido Enseada da Caieira. No caminho, piscinas naturais, boas para mergulho, e duas penínsulas de falésias que se projetam sobre o mar. É obrigatório ir com guia credenciado pelo Instituto Chico Mendes – os horários de saída dependem da maré (a partir de R$ 100 nas agências Atalaia, 3619-1328, e Costa Azul, 3619-1134; ou peça indicação de guia no seu hotel ou pousada).