Construído por volta de 1230 por Hubert de Burgh, o Conde de Kent e então ministro-chefe do Rei John, o castelo foi usado como residência oficial do rei Edward II no século 14. Como foi erguido sobre um terreno sujeito a instabilidades geológicas, ao longo dos séculos sofreu alguns desmoronamentos. Mas por estar em posição estratégica, às margens do estuário do Tâmisa, foi refortificado durante o reinado de Edward III e tornou-se importante base de defesa contra os franceses na Guerra dos Cem Anos (século 14). Hoje permanecem de pé algumas ruínas que dão vista para os pântanos de Essex. Entrada grátis.