A entrada para o Parque Nacional da Serra da Bocaina, repleto de trilhas, mirantes e cachoeiras, fica em São José do Barreiro. Um dos principais passeios é a Trilha do Ouro, rota usada para escoar o ouro de Minas Gerais para Angra dos Reis no século 18. Para os menos aventureiros, há trilhas menores e boas pousadas para descansar.

Como Circular: Da praça central até a portaria do Parque Nacional são 28 km por uma estrada de terra com trechos muito esburacados, e que devem ser percorridos com veículos 4×4. Carros são proibidos dentro da área do parque.